موزه خودرو نیاوران سال ۱۳۹۱ به صورت رسمی شروع به فعالیت کرد و اکنون یکی از بخشهای پربازدید این کاخ است؛ جایی که شماری از خودروهای شخصی خاندان پهلوی اول و دوم، موتورسیکلتها و ماشینهای کوچک فرزندان این خاندان در فضایی به مساحت ۲۰۰ متر مربع به نمایش گذاشته شده است.