برای مأموریت IM-۲، این شرکت دوربینهای اضافی و ارتقاهایی در سیستمهای هدایت و ناوبری آتنا اضافه کرده بود. این کاوشگر همچنین ۲ ربات کوچک، یک سیستم ارتباطی ۴ G نوکیا، یک ربات جهنده به نام «گریس» و یک مته جستجوگر یخ به نام PRIME-۱ را برای ناسا حمل میکرد. این مأموریت ۶۲ میلیون و ۵۰۰ هزار دلاری، دومین مأموریت Intuitive Machines برای ناسا تحت برنامه خدمات محمولههای تجاری ماه (CLPS) بود.