هرکولِ بیستون در سال۱۳۳۷ خورشیدی توسط «علی سلمانی» در پروژهای عمرانی کشف شد، هنگامی که کارگران شرکت کامساکس (Kamsax) درحال خاکبرداری راه جدید همدان به کرمانشاه در دامنه کوه بیستون و خروج سنگها از پای کوه بودند بهطور اتفاقی آن را از زیر خاک درآوردند.