در دهه پنجاه خورشیدی اسپرانتوآموزی در ایران بویژه با کوششهای ناصرالدین صاحبزمانی، نویسنده و روانشناس ایرانی، گسترش چشمگیری یافت. در سال ۱۳۷۵ نخستین نهاد رسمی اسپرانتو در ایران ثبت شد و در سال ۱۳۸۴ «انجمن اسپرانتوی ایران» به سازمان جهانی اسپرانتو پیوست.
