در اواخر اکتبر سال ۱۹۹۳، شرکت سوبارو از کانسپت خودروی شهری بسیار کوچک خود با نام "جاسمین" رونمایی کرد. این خودروی دو سرنشین با وزن تنها ۵۶۰ کیلوگرم، حتی از خودروهای کوچک کلاس Kei-car در آن زمان نیز جمعوجورتر بود و با قرارگیری چرخها در گوشهها، فضای داخلی و هندلینگ بهینهای را ارائه میداد.