دانشمندان اخیراً کوادکوپتر جدیدی را توسعه دادند که هم در هوا و زیر آب کار می‌کند و همچنین دارای یک مکنده برای سوار شدن بر روی یک میزبان است.
فرارو- تیمی از محققان دانشگاه بی هانگ با همکاری دانشمندانی از کالج امپریال لندن و آزمایشگاه فدرال علوم و فناوری مواد سوئیس، یک پهپاد کوادکوپتری ساخته اند که قادر به پرواز در هوا و مانور زیر آب است. این پهپاد همچنین دارای یک قسمت مکنده است که آن را قادر می‌سازد بر روی میزبان همچون یک صدف دریایی بچسبد. دانشمندان مشخصات و قابلیت‌های این پهپاد خود را در مجله Science Robotics شرح داده اند.
به گزارش فرارو، در چند سال گذشته، کوادکوپتر‌ها به یک محصول مصرفی با کاربری‌های بی شمار تبدیل شده اند. اگرچه فناوری پشتیبانی کننده آن‌ها در سال‌های اخیر بسیار توسعه یافته است، اما هنوز یک نقطه ضعف آن‌ها تاکنون برطرف نشده بود و آن عدم کارایی آن‌ها در آب و زیر آب است. در این تلاش جدید، محققان نه تنها بر این مشکل غلبه کرده‌اند، بلکه به ربات خود این توانایی را داده‌اند که در زیر آب مانور دهد و خود را به موجودات زیر دریا متصل کند.
محققان با حفظ قابلیت پرواز کوادکوپتر‌ها و اضافه کردن قابلیت حرکت و مانور در زیر آب، امکان دیگری را بررسی کردند که می‌تواند به این دستگاه قابلیت‌های جدیدی مانند ماهی رمورا را بدهد. ماهی رامورا دارای یک دیسک مکش است که به آن‌ها اجازه می‌دهد به ماهی ها، کوسه‌ها و نهنگ‌های دیگر بچسبند و در نتیجه انرژی خود را حفظ کنند. برای این منظور، محققان یک دیسک مکش را تولید کردند که از دیسکی که توسط ماهی رمورا استفاده می‌شود، الگوبرداری شده بود.
برای انجام این کار، آن‌ها یک مکنده چهار لایه با استفاده از یک چاپگر سه بعدی ایجاد کردند. لایه رویی انعطاف پذیر بود، اما لایه‌های زیری آن انعطاف کمتری دارد. آن‌ها همچنین کانال‌های کوچکی را به لایه‌های زیرین اضافه کردند که می‌توانست پر از آب شود. این طراحی به ربات اجازه می‌دهد تا تقریباً به هر سطحی، خیس یا خشک، بچسبد و حتی اگر بخشی از دیسک آزاد باشد، متصل بماند. یک موتور کوچک برای پمپاژ آب به داخل و خارج دیسک و دیگری برای کنترل زاویه اتصال آن اضافه شد.
محققان همچنین قابلیت ضد آب را به پهپاد اضافه کردند و پروانه‌ها را طوری اصلاح کردند که در هنگام مواجهه با آب به طور خودکار جمع شوند. نتیجه یک پهپاد کوادکوپتری بود که می‌تواند به طور معمول در هوا پرواز کند و در زیر آب نیز مانور دهد و وقتی به ماهی، کوسه یا نهنگ می‌چسبد، می‌تواند کیلومتر‌ها بدون استفاده از باتری سفر کند. این پهپاد همچنین می‌تواند میزبان خود را رها کند و در درون آب شنا کند و از آب خارج شود. دانشمندان می‌گویند این کوادکوپتر می‌تواند انقلابی در تحقیقات جانورشانی دریایی به وجود بیاورد.
منبع: techxplore
ترجمه: مصطفی جرفی-فرارو
