رئیس جمهور ونزوئلا در پیامی با اشاره به دیدار با رهبر معظم انقلاب از ایشان قدردانی کرد.
نیکلاس مادورو، رئیس جمهور ونزوئلا در پیامی در حساب کاربری توئیتر خود ضمن انتشار عکسی از دیدار با رهبر معظم انقلاب نوشت: دیداری سرشار از معنویت و حکمت با رهبر عالی ایران، علی خامنه‌ای داشتم. من از سخنان ایشان قدردانی می‌کنم که روحیه من را تقویت می‌کند و به ما قدرت لازم را برای ادامه پیمودن مسیر دنیای صلح و برادری که می‌خواهیم آن را تحکیم می‌کنیم، می‌دهد.
نیکلاس مادورو، رئیس جمهور ونزوئلا و هیأت همراه عصر روز شنبه ۲۱ خرداد ۱۴۰۱ با حضرت آیت‌الله خامنه‌ای، رهبر معظم انقلاب دیدار کردند.
همچنین رؤسای جمهور ایران و ونزوئلا، روز شنبه در مجموعه فرهنگی- تاریخی سعدآباد سند همکاری‌های جامع راهبردی ۲۰ ساله دو کشور را امضا کردند.
ایران و ونزوئلا علاوه بر سند جامع همکاری‌های راهبری ۲۰ ساله، اسنادی را برای همکاری در زمینه‌های سیاسی، فرهنگی، گردشگری، اقتصادی، نفتی و پتروشیمی امضا کردند.
