فرارو-تیمی از محققان آکادمی علوم چین، به تازگی یک انگشت مصنوعی طراحی کرده اند که میتواند سطوح مختلف را با دقت ۹۰ درصد شناسایی کند. در مقالهای که در مجله Science Advances منتشر شده است، این گروه توضیح میدهند که چگونه توانسته اند با استفاده از حسگرهای تریبوالکتریک، این انگشت را قادر به لمس کنند.
به گزارش فرارو، دانشمندان پیش از این توانسته بودند انگشتان رباتیک با توانایی تشخیص ویژگیهای سطوح خاص مانند نرمی یا دما را بسازند. اکنون این تیم تلاشگر توانسته انگشت رباتیکی با توانایی شناسایی موادی که لمس شده اند، طراحی کند.
به منظور ایجاد این توانایی آنها حسگرهای مربعی کوچکی را بر روی نوک یک جسم انگشتی شکل اعمال کردند. هر یک از مربعها از نوع متفاوتی از پلیمر پلاستیکی ساخته شده بود که هر کدام از آنها خواص الکتریکی منحصر به فردی داشتند. هنگامی که چنین حسگرهایی به یک جسم نزدیک میشوند، الکترونهای آنها به روشهای منحصر به فردی با مواد تعامل میکنند. این حسگرها همگی به پردازندههای داخل انگشت متصل شده اند. این پردازندهها نیز به یکدیگر متصل شده اند تا امکان مقایسه نتایج و تحلیل دادههای مبتنی بر یادگیری ماشین را فراهم کنند.
یک نمایشگر ال سی دی کوچک نیز به این انگشت متصل شده است که نتایج را به نمایش میگذارد. محققین این انگشت را با لمس سطوح مختلف مسطح مانند سطوح شیشه ای، چوبی، پلاستیکی و سیلیکونی آزمایش کردند. انگشت توانست به طور متوسط در ۹۶.۸ ٪ مواقع، با حداقل دقت ۹۰ ٪ برای همه سطوح، مواد مختلف را تشخیص دهد. آنها این انگشت را هزاران بار در تماس با سطوح مختلف مورد آزمایش قرار دادند و دریافتند که در کاربردهای صنعتی بسیار خوب عمل میکند.
محققان میگویند اگر قرار باشد از این انگشت در صنعت استفاده شود، میتوان آن را مستقیماً به یک مکانیزم کنترلی متصل کرد. آنها عقیده دارند که میتوان از این انگشت برای اطمینان از مطابقت محصولات مختلف با استانداردهای تولید استفاده کرد. آنها حتی میگویند چنین انگشتی میتواند به یک ربات انسانی تواناییهای ویژهای بیافزاید.
منبع: techxplore