ربات نرم

ساختار ساده بدن لقمه‌ماهی‌ها به ویژه بدن پهن و باله‌های جانبی که از سر شروع شده و به ابتدای دم آن‌ها می‌رسد، مدلی ایده‌آل برای طراحی سیستم‌های الکترومکانیکی است.