یکی از همکاران شهید تهرانی مقدم خاطره‌ای از وی نقل می‌کند.
یکی از همکاران شهید طهرانی مقدم تعریف می‌کند: «می‌خواستیم دستگاهی را که ساخته بودیم آزمایش کنیم. اما بعد از چند دقیقه یکی از قطعات دستگاه خراب شد. واکنش حاج حسن به این موضوع جالب بود.»
به گزارش فارس، یکی از همکاران شهید حسن طهرانی مقدم پدر موشکی ایران، تعریف می‌کند: «قرار بود دستگاه کوچکی را آزمایش کنند. همه نگران بودند. آزمایش شروع شد. دقیقه دوازدهم یکی از قطعات دستگاه پرید و خراب شد.
یکی از بچه‌ها گفت: «تقصیر مقاومت همون قطعه‌ای بود که پیش‌بینی می‌کردیم.»
حاجی نفس عمیقی کشید و گفت: «خیالم راحت شد. دست کم ۹ تا قطعه دیگه‌ای که ساختین درست کار کرد.» سپس بلافاصله ادامه داد: «حالا یک ماه وقت دارین که همین قطعه رو هم تعمیر کنین.»
قطعه خراب همانی بود که برای ساختنش چندین مجموعه ساعت‌ها وقت گذاشته بودند و نتوانسته بودند نتیجه بگیرند؛ اما وقتی می‌گفت یک ماهه درستش کنید، با کسی شوخی نداشت.»
منبع: جلد ۲۵ مجموعه کتاب‌های «یادگاران» به قلم فرزانه مردی
