فرارو-تیمی از محققان موسسه سیستم‌های هوشمند ماکس پلانک، به تازگی یک ربات کوچک هزارپا ساخته اند که می‌تواند برای ارائه دارو‌های درمانی از روده بالا برود. این گروه در مقاله‌ای که در مجله Science Advances منتشر شد، نحوه ساخت و عملکرد این ربات را در هنگام آزمایش بر روی بافت حیوانی شرح می‌دهند.
به گزارش فرارو، محققان این ربات را این گونه شرح می‌دهند:" ربات‌هایی با بدن نرم که قادر به حرکت در فضا‌های محدود هستند، پیش از این نیز ساخته شده بودند. باید بهبود‌هایی انجام می‌شد تا امکان چسبندگی سطح کنترل شده و حفظ طولانی مدت روی اجسام سه بعدی فراهم شود. "
این امر باعث شد تا آنها به فکر طراحی رباتی بیفتند که می‌تواند بر مشکلاتی که در طراحی‌های دیگر با آن مواجه می‌شوند غلبه کند. نتیجه تلاش محققین یک ربات کوچک به طول تنها چند میلی‌متر بود. پا‌های کوچک این ربات‌ها به مخاطی که اندام‌های داخلی را می‌پوشاند می‌چسبد، بدون اینکه هنگام راه رفتن ربات آسیبی به جای بگذارد. این میلی‌ربات همچنین می‌تواند از هر جهت، حتی به صورت وارونه بالا برود و حتی زمانی که مایع روی آن ریخته می‌شود، می‌تواند چنگال خود را حفظ کند. محققان می‌گویند کلید موفقیت این ربات ها، پا‌های آنها است.
آنها ابتدا بالشتک‌هایی را امتحان کردند که به بافت چسبیده بود، اما به سختی می‌توانستند آنها را در دست بگیرند. آنها سپس پا‌های میخ دار ساخته شده از کیتوسان را طراحی کردند که به گفته آنها شبیه تیغ‌های گیاهان است که هنگام پیاده روی در مزرعه به پا‌ها و شلوار انسان ها می‌چسبند. بدنه ربات از فلز انعطاف پذیر ساخته شده و توسط جریان مغناطیسی هدایت می‌شود. این ربات با گذاشتن پا و چسباندن و سپس چرخاندن بدن خود در سطح پوشیده شده از مخاط، ابتدا پای دیگری را آزاد می‌کند. محققان آن را "لایه برداری و بارگذاری" می‌نامند.
این تیم ربات کوچک خود را با بالا رفتن از داخل ریه خوک و دستگاه گوارش آزمایش کردند. آنها دریافتند که می‌توانند میلی ربات را به سمت پایین مری و سپس از طریق لوله‌های نایژه هدایت کنند. آنها همچنین توانستند ربات را تا انتهای دستگاه گوارش هدایت کنند. آزمایش ها نشان می‌دهد که این ربات قادر است تا سه برابر اندازه خود و تا ۲۰ برابر وزن خود بار حمل کند. محققین می‌گویند این ربات‌های کوچک، در آینده برای نمونه برداری و رساندن دارو به قسمت‌های مختلف بدن استفاده خواهند شد.
منبع: techxplore
